2004年，国乒在奥运会上丢掉了最宝贵的男单金牌，让球迷记忆深刻，当时只有22岁的王皓，凭借出色的实力，进入了男单决赛，但是却因为临场发挥不足，导致丢失金牌，这也给王皓在最有机会获得奥运会金牌的道路上，增添了一抹悲伤王皓对柳承敏。

2004年，王皓正值巅峰，一路过关斩将闯入决赛，由于马琳早早出局，而王皓则战胜队友王励勤闯入决赛，决赛对手是韩国的柳承敏，而王皓从没有输给过柳承敏王皓对柳承敏。但是这次输球却让他刻骨铭心。

据后来王皓介绍，当时进入决赛场地，面对山呼海啸的掌声和欢呼声，大脑一片空白，也许是从没有站到如此大的比赛舞台，让王皓的技战术无法发挥王皓对柳承敏。当时的主教练刘国梁已经看出了王皓有点不对劲，除了战术方面的指导还有心理疏导，让他忘掉这是奥运会，只是一场普通的比赛，面对手下败将，一定要在气势上首先压倒对方。

但是每一局的输球，让王皓都无法平静，甚至刘国梁的战术指导和心理疏导都毫无用处，因为王皓根本听不进去，一直在纠结输掉的几局王皓对柳承敏。终于在心理压力无法平复的情况下，技战术随之也无法发挥，输掉了比赛。

这场比赛让刘国梁深刻的体会到，国际大赛需要的不仅仅是技战术方面的实力，更重要的是心态和抗压能力，所以在后来的大赛中，老将都是刘国梁在大赛当中的首选，因为新人即便实力出色，在大赛中也无法发挥完全王皓对柳承敏。